Jos olet muokannut tietoja Puressa, ne näkyvät pian tässä.

Julkaisut 2006 2019

  • 13 Konferenssiartikkeli
  • 5 Artikkeli
  • 1 Muu julkaisu
2019

Predicting Prosodic Prominence from Text with Pre-trained Contextualized Word Representations

Talman, A., Suni, A., Celikkanat, H., Kakouros, S., Tiedemann, J. & Vainio, M., 9 elokuuta 2019, (Hyväksytty/In press) julkaisussa : Nordic Conference of Computational Linguistics. 9 Sivumäärä

Tutkimustuotos: ArtikkelijulkaisuKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

Open access
2018

A Deep Incremental Boltzmann Machine for Modeling Context in Robots

Dogan, F. I., Celikkanat, H. & Kalkan, S., 13 syyskuuta 2018, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, s. 2411-2416 6 Sivumäärä

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

Robotlarda Baglamin Derin Artirimli Boltzmann Makineleri ile Modellenmesi

Dogan, F. I., Celikkanat, H. & Kalkan, S., 2018

Tutkimustuotos: Muu julkaisuTutkimusvertaisarvioitu

2017

Decoding Emotional Valence from Electroencephalographic Rhythmic Activity

Celikkanat, H., Moriya, H., Ogawa, T., Kauppi, J-P., Kawanabe, M. & Hyvärinen, A., 2017, Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC): 2017 39th Annual International Conference of the IEEE. IEEE, s. 4143-4146 4 Sivumäärä (Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC)).

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2016

Learning Context on a Humanoid Robot using Incremental Latent Dirichlet Allocation

Celikkanat, H., Orhan, G., Pugeault, N., Guerin, F., Sahin, E. & Kalkan, S., maaliskuuta 2016, julkaisussa : IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 8, 1, s. 42-59 18 Sivumäärä

Tutkimustuotos: ArtikkelijulkaisuArtikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2015

A Probabilistic Concept Web on a Humanoid Robot

Celikkanat, H., Orhan, G. & Kalkan, S., 2015, julkaisussa : IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 7, 2, s. 92-106 15 Sivumäärä

Tutkimustuotos: ArtikkelijulkaisuArtikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

Integrating Spatial Concepts into a Probabilistic Concept Web

Celikkanat, H. & Kalkan, S., 2015, EEE International Conference on Advanced Robotics. IEEE

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

Parental scaffolding as a bootstrapping mechanism for learning grasp affordances and imitation skills

Ugur, E., Nagai, Y., Celikkanat, H. & Oztop, E., 2015, julkaisussa : Robotica. 33, 5, s. 1163-1180 17 Sivumäärä

Tutkimustuotos: ArtikkelijulkaisuArtikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2014

Insansi robotlarda baglamin ogrenilmesi

Celikkanat, H., Orhan, G., Pugeault, N., Guerin, F., Sahin, E. & Kalkan, S., 2014, Turkiye Otonom Robotlar Konferansi.

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

Learning and using context on a humanoid robot using Latent Dirichlet Allocation

Celikkanat, H., Orhan, G., Pugeault, N., Guerin, F., Sahin, E. & Kalkan, S., 2014, IEEE Joint International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics. IEEE

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

Yavaslik ilkesini kullanarak oznitelik secimi: Alakali oznitelik analizi

Celikkanat, H. & Kalkan, S., 2014, IEEE Signal Processing and Communications Applications Conference. IEEE

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2011

Learning to Grasp with Parental Scaffolding

Ugur, E., Celikkanat, H., Sahin, E., Nagai, Y. & Oztop, E., 2011, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. IEEE

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2010

Steering self-organized robot flocks through externally guided individuals

Celikkanat, H. & Sahin, E., 2010, julkaisussa : Neural Computing and Applications. 19, 6, s. 849-865 17 Sivumäärä

Tutkimustuotos: ArtikkelijulkaisuArtikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2009

Guiding a Robot Flock via Informed Robots

Celikkanat, H., Turgut, A. E. & Sahin, E., 2009, International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems.

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2008

Modeling phase transition in self-organized mobile robot flocks

Turgut, A. E., Huepe, C., Celikkanat, H., Gokce, F. & Sahin, E., 2008, International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence.

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

Self-organized flocking in mobile robot swarms

Turgut, A. E., Celikkanat, H., Gokce, F. & Sahin, E., 2008, julkaisussa : Swarm Intelligence. s. 97-120 24 Sivumäärä

Tutkimustuotos: ArtikkelijulkaisuArtikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

Self-organized flocking with a mobile robot swarm

Turgut, A. E., Celikkanat, H., Gokce, F. & Sahin, E., 2008, International Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems.

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2007

Kobot: Suru Robot Calismalari icin Tasarlanmis Gezgin Robot Platformu

Turgut, A. E., Gokce, F., Celikkanat, H., Bayindir, L. & Sahin, E., 2007, Turkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi.

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu

2006

Ogul Robot Sistemleri icin Basit Bir Goruntuleme Sistemi Tasarimi

Celikkanat, H., Turgut, A. E., Sahin, E. & Koku, B., 2006, Turkiye Otomatik Kontrol Ulusal Toplantisi.

Tutkimustuotos: Artikkeli kirjassa/raportissa/konferenssijulkaisussaKonferenssiartikkeliTieteellinenvertaisarvioitu