Forskningsresultat per år
Forskningsresultat per år
Personlig profil
Vetenskapsgrenar
- 113 Data- och informationsvetenskap
Internationellt och inhemskt samarbete
Publikationer och projekt inom de senaste fem åren.
-
Non-Lambertian surfaces and their challenges for visual SLAM
Pyykölä, S., Joswig, N. & Ruotsalainen, L., 2024, (!!Accepted/In press) I: IEEE open journal of the Computer Society. s. 1-17 17 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel › Vetenskaplig › Peer review
Öppen tillgång -
A Novel Cross-Attention-Based Pedestrian Visual–Inertial Odometry With Analyses Demonstrating Challenges in Dense Optical Flow
Pajula, I. A., Joswig, N., Morrison, A., Sokolova, N. & Ruotsalainen, L., 19 dec. 2023, I: IEEE journal of indoor and seamless positioning and navigation. 2Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel › Vetenskaplig › Peer review
Öppen tillgångFil -
Improved deep depth estimation for environments with sparse visual cues
Joswig, N., Ruotsalainen, L. & Autiosalo, J., 2023, I: Machine vision and applications. 34Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel › Vetenskaplig › Peer review
Öppen tillgångFil -
Towards Robust Visual Inertial Odometry in Feature Sparse Structured Environments
Joswig, N., Ruotsalainen, L., Morrison, A. & Sokkolova, N., 6 dec. 2023, Proceedings of the 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2023). IEEEForskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/konferenshandling › Konferensbidrag › Vetenskaplig › Peer review
Projekter
- 1 Aktiv
-
MATINE Ruotsalainen 3 / 23 - 12 / 24
Ruotsalainen, L., Joswig, N., Ojala, K. T., Pajula, I. A., Pelvo, N. H. & Saukkoriipi, M. P.
01/03/2023 → 31/12/2024
Projekt: Ministerium finansiering